近日，2024年煤炭建设行业科学技术成果暨煤炭行业(部级)工程建设工法交流会在南京召开，五处申报的《双单元直线绞车在立井提升系统首绳更换中的应用》《立井提升系统尾绳快速更换施工工艺研究与应用》《箱形井架自动液压纠偏找正系统研究与应用》等3项科技项目经坚定分别达到国内先进、领先水平 。

《立井提升系统尾绳快速更换施工工艺研究与应用》研制了一套可移式井下滚筒宽度可调尾绳缠绳机，创新了井下旧绳整绳回收方法；设计了内藏式可回转支承单元及绳滚宽度可调装置，采用了将回转支承单元内藏和底座分离的新架构；开发了防爆型电液控制系统。该项技术科学合理，创新了立井提升系统尾绳更换施工工艺，实现了立井提升系统尾绳更换安全、快速、机械化。该项技术成功应用于中天合创能源有限责任公司门克庆煤矿主井提升系统尾绳更换工程，并在葫芦素煤矿主井提升系统尾绳更换工程等施工中得到了推广应用，取得显著经济和社会效益，具有较好推广应用价值，该项技术评价为达到国内先进水平。

《双单元直线绞车在立井提升系统首绳更换中的应用》创新了双单元直线绞车立井提升系统首绳安全快速更换的施工技术，具有双单元独立的收绳、送绳、随动等换绳作业功能，具有履带行走、换绳能力大、结构紧凑、机械化程度高、无井下作业风险等特点。开发了机电液一体化双单元控制系统，提出了机械“硬同步”搭配“预建压”回路的控制方法。该项技术科学合理，创新了立井提升系统首绳换绳工艺，实现了立井提升系统首绳更换安全、快速、机械化。该项技术成功应用于金川龙首矿西二采区主井，并在新庄煤矿主井和副井、纳林河二号矿井一号主立井等工程提升系统首绳更换施工中得到了推广应用，取得显著经济和社会效益，具有较好推广应用价值，该项技术评价为达到国内先进水平。

《箱形井架自动液压纠偏找正系统研究与应用》创新了自动液压纠偏找正施工技术，研制了一套大型井架自动液压纠偏找正装备。该装备包括中央测控系统、伺服泵站、驱测一体化顶升组件；设计了一套基于变频调速-高速开关型多点同步电液控制系统。采用中央控制单元集中控制、多套液压伺服驱动单元并行工作的架构；提出了动态筛选主从跟随型多缸同步控制方法。动态筛选头领油缸和随从油缸，比较随从油缸的位移与头领油缸位移+同步误差。该项技术科学合理，创新了箱形井架自动液压纠偏找正施工工艺，实现了井架安全、快速纠偏复位。该项技术成功应用于板集煤矿副井井架纠偏复位施工工程，并在姚桥煤矿副井井架纠偏复位施工等工程中得到了推广应用，取得显著经济和社会效益，具有较好推广应用价值，该项技术评价为达到国内领先水平。